La Norvegia ha una popolazione di meno di 5 milioni di abitanti, il paese ha una bassa densità, di 12,6 abitanti per km², in Europa solo la Groenlandia, l'Islanda e la Russia (comprendendo anche la parte asiatica) hanno densità minori.
La Norvegia, fatta eccezione per la capitale Oslo (900,000 abitanti, l'area urbana), non ha grandi città, l'area metropolitana della capitale (circa 1,400,000 abitanti) da sola comprende quasi il 30% della popolazione totale del paese. La seconda città in ordine di grandezza della Norvegia è Bergen, la cui area urbana raggiunge i 230,000 abitanti. Solo altre tre città superano i centomila abitanti: Stavanger (190,000 abitanti), Trondheim (170,000 abitanti) e alla periferia di Oslo l'area urbana di Fredrikstad/Sarpsborg (100,000 abitanti).
Tra le città, la più bella per il turista è senza dubbio Bergen, il cui centro storico, il Bryggen, è stato inserito nel 1979 dall'UNESCO nella lista dei luoghi patrimonio dell'umanità.
